1. Weakly compressible SPH
Для того чтобы симулировать жидкости с помощью SPH, нам нужно ответить на несколько вопросов.
- Как определить давление жидкости?
- Как применить силы давления на частицы?
Давление
Weakly compressible SPH это метод который моделирует жидкость как слабо сжимаемую среду. Основная идея заключается в использовании уравнения Тэйта для связи плотности и давления жидкости.
$$ P = K_0/n \left( \left( \frac{\rho}{\rho_0} \right)^n - 1 \right) $$ Где $K_0$ - это параметр сжимаемости, $\rho_0$ - дефолтная плотность жидкости, а $n$ = 7 для воды (Я не знаю почему 7, так Тэйт сказал).