4. Солверы линейных уравнений

Linear equations solvers

Gauss-Seidel Про это много где

Jacobi

PGS популяризировали в Hitman Одна из первых книг это упоминается в контексте решения LCP The Linear Complimentary Problem

Краткое описание солверов

TGS Описали в XPBD, придумали название в PhysX

SOR - succsesive over relaxation